商用扫地机器人的规模与应用：
商用清洁机器人的应用场景非常广泛，写字楼，酒店，地下车库，商业综合体，机场，高铁，火车站，学校的产业园，医院，工业厂房等等，场景非常广。
整体市场规模大约5000台，产品均价在10-30万/台。目前市场总规模量级大约在10亿元。目前高仙以翻倍的速度在增长，但去年到今年很多市场都在做很前端的工作，引导和教育客户。市场潜力来说绝对是千亿级别的，但是还没有爆发出来，转折可能在这两年。目前人工驾驶的传统清洁机器人产能在20-30万台，而无人智能清洁机器人行业产量在5000台，还有很大替代空间。
制约行业发展的因素：
（1）购买意愿。a)因为许多企业的清洁方式是分包给保洁公司，而设备如果卖给保洁公司那么他们会担心续约问题，限制了他们的购买意愿。现在会有一些商用租赁的模式，这个模式起来以后应该量会起来的快很多。b) 无人驾驶目前还不是非常成熟的技术，所以很多人还在持续观望，很多是买一两台试用，复购率还不高。目前还不能100%替代人工。传统需要人力推的清扫机器人定价在几万到10来万，使用寿命在5年，无人的智能清洁机器人售价20万左右，从成本上计算能帮助公司替代1-2个保洁员，这对某些企业来说可能还不够吸引。
（2）成本问题。目前还没有任何一家公司盈利。都在融资做市场的阶段，大多数企业都是亏损的。500人的公司可能要到5000台的量才能达到盈亏平衡点。目前成本居高不下主要因为量没有起来，产品起量以后价格会下来很快。
竞争情况：
主要品牌有高仙，启迪智能，艾可，女娲，知行科技等等。高仙市场份额70%+，，出货量3000-4000台，其它几家出货量一年大概在200-300台。比如知行科技是北京清华大学做无人驾驶出身，只有一款产品；女娲主要做室内清扫和洗地；启迪今年出了新款，外观设计都有改进。行业其它家在团队规模和产品上与高仙都有差距，产品差距在2-3年。从产品端来说它们正面跟高仙竞争不过，主要是投资方和企业的资源在支持。
商用内部竞争者的产品差异：
产品真正差别在产品性能上，本质上是无人驾驶的机器，算法上建图定位和精度非常重要。高仙产品领先之处：许多产品在建好图以后要发回公司，让研发部门修整后再发回，整个流程需要几天时间。而高仙可以直接建图和修整。另外传感器融合技术上存在差异，高仙绝大部分场景都能识别到，但其它大部分厂家识别精度还没有这么高。很多品牌是拉融资来试试水，产品实力不够支撑品牌继续走下去。
商用产品的规划迭代需要时间。产品规划到样机出来需要6个月，加上测试调整，至少要1年多产品要能投入使用，再加上优化，一共需要1年半到2年。高仙已经到第五代产品，其他家还在第三、第四代。追赶的时间是可能缩短的，但需要加倍投入。一般要做出一个可展示的样机产品可能几千万的前期投入，但要长期打磨的好产品则需要几个亿的投入。
商用/家用的差异：
商用与家用的技术差异主要在控制精度、建图能力、环境感知上。车辆控制方面，商用的机器比较大，商用要求的精度比家用高非常多。大型商业综合体面积非常大，对建图要求很高，建图定位能力要求高。环境感知上差别很大。商用环境复杂，家用某些家具角的磕碰关系不大，但商用好几百斤的重量，碰到人或者易碎物体之类的影响是很恶劣的，所以对周边环境感知能力的要求高于家用。
因此从民用到商用的难度跨度比较大，主要在于技术。商用对安全等级的要求更高，环境感知与控制的要求与家用不是一个量级。商用许多团队都是做汽车无人驾驶出身的，建图能力和定位精度都很高，高仙的机器人激光识别精度能做到2cm，家用和商用差距是存在的。
但商用市场空间足够大，多进入几个玩家是不影响的。但这个领域以石头为例，前期有很多数据和算法的积累，如果愿意投入很大精力去做，进入是没有问题的。但扎得多深多远，要看投入人力、物力的决心。石头以后可能是个搅局者。之前在智能化方面做的比较好，愿意投入较多，在软件技术水平上比科沃斯更强。
海外发展情况：
从全球来看海外规模和国内差不多。高仙在国内外的产品量级差不多，最开始先打的就是海外的市场。海外人工成本高，产品接受程度比较快。
高仙在海外也是份额第一，在海外认可度上碾压加拿大、丹麦等几家做智能清洁机器人的。
未来技术发展方向：
（1）目前的清扫动作是全覆盖，下一步可能是更加智能化，比如识别垃圾类别。
（2）使人工交互更加方便，产品是给保洁人员来用，能做的更加简洁智能化是更好的。
（3）提高产品稳定性。目前还做不到像传统机器人一样稳定，产品技术层面还不够成熟。
其它商用机器人概况：
酒店配送：1万台，均价10万，龙头垄断70-80%市场份额；
餐厅配送：5000-6000台，均价2-3万，龙头占了70-80%份额；
室外配送：1-2000台，均价17-18万。安全巡逻更贵，差不多在17-20万。
商用的各个领域来说，从一个领域到其它领域的进入门槛并不高，但做好的门槛比较高。目前高仙给国内企业可以提供全套方案，但从产品端来说一个产品出来分为硬件和软件模块，硬件和导航方面进入没有问题，差距在管理软件上，衍生出来的一些别的交互功能是否能追赶上行业内已有的竞争者。所以要进入其它子行业要先理解市场，在软件上和用户的交互要做的更好。